Les contrôleurs de robots sont généralement équipés d'interrupteurs à touches à deux ou trois positions (mode auto / t1 / T2) montés directement sur la surface de l'armoire de commande pour placer le robot; Mode automatique, réglage 1 (mode de réglage basse vitesse) ou (si acheté) réglage plus rapide 2 (mode de réglage haute vitesse) vitesse.